Ingénieur Robotique | Systèmes Autonomes

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Résumé

Cette filière forme des ingénieurs capables de maitriser les étapes de conception d'un système robotique autonome. En savoir plus

Objectifs

Formation initiale /
Ingénieur
3 ans
Polytech Nice Sophia - école d'ingénieurs d'Université Côte d'Azur
Français / Anglais

Détails

Public ciblé

Sélectif
Oui, L'entrée en cycle ingénieur est accessible après au moins deux années d'études supérieures.
Effectif

Accéder aux sections de la fiche

Présentation

La robotique autonome ou systèmes autonomes, est une discipline qui nécessite des compétences transversales d'ingénierie à la fois généraliste (mathématiques, programmation, mécanique, etc.) et spécifique aux systèmes autonomes (automatique, intelligence artificielle, vision par ordinateur, fusion de données capteurs, etc.).

Mots clés: Robotique, Électronique, Mécanique, Automatique, Programmation, Logiciels embarqués, Traitement et fusion de données, Capteurs, Intelligence artificielle, Vision

Dr. Guillaume DUCARD
Enseignant-chercheur

Admission

Pré-requis

L'entrée en cycle ingénieur est accessible après au moins deux années d'études supérieures aux :

  • Classes préparatoires intégrées (PEIP, réseau Polytech)
  • Classes préparatoires (concours Polytech et autres concours CPGE)
  • Titulaires de L2, L3 et Masters (concours réseau Polytech)
  • Titulaires de DUT (concours réseau Polytech)

Modalités de candidature

L'admission à Polytech Nice Sophia est commune à l'ensemble des 15 écoles du réseau Polytech. La candidature est donc unique et valable pour toutes les écoles du réseau.
 

L'admission s’effectue sur différents concours :

Niveau Baccalauréat :

Concours Geipi Polytech pour les élèves de terminale S et les étudiants titulaires d'un baccalauréat S 

Niveau Baccalauréat +2
  • Classes préparatoires aux grandes écoles (CPGE) : www.scei-concours.org
  • Licence 2 (L2)
  • Diplôme universitaire de technologie (DUT),
  • Brevet de technicien supérieur (BTS), diplômes équivalents ou étrangers

Programme

3ème année
  • Mathématiques pour la robotique,
  • Algorithmie et programmation procédurale (C,script)
  • Electronique analogique
  • Mécanique (forces, moments, torseurs, électromécanique, construction)
  • Automatique continue et linéaire
  • Traitement du signal
  • Robotique expérimentale
  • Electronique de puissance et énergie
  • Compatibilité électromagnétique (CEM)
  • Communication écrite et orale, communication de groupe et projet
  • Connaissance de l'entreprise
  • Démarche qualité
  • Qualité de vie au travail
  • Anglais

Pas de stage ouvrier
4ème année
1st Semester
Object-oriented algorithmic and programming (C++, Python)
Digital electronics
Robotic Operating System and Gazebo simulator
Robotics (sensors, sensor fusion, HIL, SIL, SIH)
Modeling and digital control of dynamic systems
English
Assistant Engineer Internship (4 months)

2nd Semester
Architecture and processors
Embedded Linux
Internet of Things (IoT)
Introduction to artificial intelligence
Neural networks on microcontrollers
Introduction to computer vision
Circuits and communications (USB, CAN)
Networks (Ethernet, TCP, IP, light communication)
Research and development project
English
Gestion de projet
Gestion d'entreprise
 
5ème année
Advanced embedded Linux
Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)
Autonomous vehicles
Advanced estimation and diagnosis
Safety, security, tests and standards
Human-Machine interaction and ergonomy
Machine learning and decision making
Wireless communication (3G - 5G)
Sensor network
Research and development project
Management juridique (droit du travail, de l’informatique, des affaires)
Management responsable : DDRSE
Management et éthique
Management de l’innovation et entrepreneuriat

Industrial Engineering Placement (6 months)